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7月9日，“金手指獎·2019年中國國際機器人年度評選”頒獎典禮在上海隆重舉辦，昊志機電諧波減速器榮獲“創新產品獎”！
向HarmonicDrive學習，挑戰世界級的精度與壽命
廣州市昊志機電股份有限公司，通過堅持不懈的技術攻關和持之以恒的品質管理，構建了數控機床和機器人的核心功能部件緊密結合的完整業務鏈，我司立足主軸從5年前開始延伸到減速器的自主研發，依托于在電主軸領域長期的技術沉淀，在諧波減速器零件加工方面積累了豐富的經驗，尤其在柔輪加工上解決了國內柔輪應力易集中、厚度不均勻、抗疲勞性、耐磨損性較差等現存問題，實現了國內批量達到世界級精度及壽命標準的諧波減速器產品。
昊志機電在對諧波齒輪傳動理論充分研究的基礎上，基于曲線映射理論正向開發出了本司專用齒形及凸輪輪廓。
齒形目前已取得發明專利：CN104819267A。本齒形的諧波齒輪在工作時同時嚙合的齒數可達總齒數的30%，相比之下，傳統漸開線齒形的諧波齒輪在受力的情況下，同時嚙合的齒數不會超過15%。同時嚙合齒數的增加，能夠直接大幅度提升諧波齒輪在剛性、傳動精度、輸出轉矩等各方面的性能，提升幅度在30%以上。
昊志機電開發的專用潤滑脂，與市場上銷售的常用潤滑脂相比，具備噪聲低、耐久性強、效率特性佳的優點。
諧波減速器精度保持性是業界的一大痛點，精度降低主要原因是剛輪柔輪嚙合不斷磨損導致，昊志機電減速器剛輪全部采用高強度自潤滑性能優良的進口鑄鐵，在保證精度壽命的同時降低了產品的噪聲值。
昊志機電諧波減速器體積小，重量輕，應用于機械手臂，傳動平穩、承載力大，扭動剛性大，振動小，耐沖擊，與傳動比相當的普通諧波減速器相比，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3，短筒型諧波減速器體積與重量方面會減少1/2；與相同加工等級的普通齒輪傳動相比，其傳動精度能提高4倍左右，傳動精度優于國內同類產品。
昊志機電始終秉承“立足自主技術創新、服務全球先進制造”的發展戰略，以智能制造為主導，加快推動制造業轉型升級，堅持加大自主創新力度，加快核心技術攻關突破，全力以赴滿足客戶的產品需求，不忘初心，砥礪前行！
廣州市昊志機電股份有限公司是一家專業從事高精密機電一體化的核心功能部件研發設計、生產制造、銷售與維修服務的環保型高新技術、創業板上市企業，股票代碼300503。
廣州市昊志機電股份有限公司
GUANGZHOU HAOZHI INDUSTRIAL CO., LTD.
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